آنکیلوسور، آنکیلوسوروس یا مارمولک‌خمیده (نام علمی: Ankylosaurus) نام یک سرده از تیرهخمیدهخزندگان است. آنکیلوسور حیوان بزرگی است که طولش بین ۶ تا ۱۲ متر بوده، ارتفاع آن حدوداً حداکثر ۳ متر و وزن آنها نیز بین ۳ تا ۸ تن بوده‌است. اندازه ماده‌ها حدوداً ۷ متر طول، ۲ متر ارتفاع و حدوداً ۴۰۰۰کیلو و نرها طولشان حتی گاهی ممکن بود به ۱۳ متر نیز برسد، ارتفاعشان ۳٬۵ متر و وزنشان حداکثر ۱۲۰۰۰ کیلو بوده‌است. نامش در یونانی خمیده+مارمولک است.
این دایناسور گیاهخوار بود چهارپایی، با بدن گسترده و قوی. جمجمه ای پهن و کوچک داشت، دو شاخ از پشت سر به سمت عقب نشان می‌داد و دو شاخ زیر این شاخ‌ها که به عقب و پایین اشاره می‌شدند. سوراخ‌های بینی آنها به جای اینکه به جلو باشد به صورت پهلو قرار دارند. قسمت جلوی فکها منقاری پوشانده شده بود و ردیف‌هایی از دندانهای کوچک برگ شکل دورتر در پشت آن قرار داشتند. روی آن با صفحات زره پوش یا استئودرم پوشیده شده بود و حلقه‌های نیمه استخوانی گردن را می‌پوشاند و یک زائده چوب شکل بزرگ انتهای دم آن وجود داشت. استخوان‌های جمجمه و سایر قسمت‌های بدن ذوب شده و قدرت آنها را افزایش می‌دهد.
با توجه به فیزیک بدن، تصور می‌شود که آنکیلوسوروس یک حیوان کند حرکت بوده و در صورت لزوم قادر به حرکت سریع بوده‌است. پهنای گسترده آن نشان می‌دهد که یک مرورگر غیر انتخابی بوده‌است. سینوس‌ها و اتاق‌های بینی در پوزه ممکن است برای تعادل گرما و آب بوده یا در صداگذاری نقش داشته باشند. تصور می‌شود از قسمت چوب مانند دم در دفاع در برابر شکارچیان یا در نبردهای بین گونه‌ای استفاده می‌شده‌است. آنکیلوسوروس همچنین در کنار دایناسورهایی مانند تیراناسور و سه‌شاخ‌چهره که از دایناسورهای غول پیکر بوده‌اند، زندگی می‌کرده‌است.
