پایداری مرزی

در نظریه ی سامانه های دینامیکی و کنترل ، یک سامانه خطی و تغییرناپذیر با زمان ،پایدار مرزی است اگر و فقط اگر همه ی قطب های تابع تبدیل آن دارای بخش حقیقی نامثبت بوده و همه قطب های با قسمت حقیقی صفر ، ساده باشند.(یعنی در نقاط مجزایی از محور موهومی قرار گرفته باشند).