رؤیت‌پذیری

سیستم خطی غیر متغیر با زمان زیر را در نظر بگیرید:

${\displaystyle {\dot {\mathbf {x} }}(t)=A\mathbf {x} (t)+B\mathbf {u} (t)}$

${\displaystyle \mathbf {y} (t)=C\mathbf {x} (t)+D\mathbf {u} (t)}$

اگر ماتریس زیر دارای رتبه کامل باشد ( یا به عبارت دیگر دترمینان آن مخالف صفر باشد) این سیستم رویت‌پذیر است. البته شکل دیگری نیز برای شرط رویت پذیر بودن وجود دارد.

${\displaystyle {\mathcal {O}}={\begin{bmatrix}C\\CA\\CA^{2}\\\vdots \\CA^{n-1}\end{bmatrix}}}$

• کنترل‌پذیری