کنترل غیرخطی

بعضی خواص دینامیک غیرخطی:

• آن‌ها از اصل انطباق(خطی بودن و همگن بودن)پیروی نمی‌کنند.
• آن‌ها ممکن است چند نقطه تعادل جدا از هم داشته باشند.
• آن‌ها ممکن است خواصی مانند:چرخه حدی، انشعاب، آشوب و بحران از خود نشان دهند.
• زمان فرار محدود:جواب سیستم‌های غیر خطی ممکن است برای همهٔ زمان‌ها وجود نداشته باشد.

از روش‌های کنترل غیر خطی می‌توان به

• روش تابع تعریف
• روش صفحهٔ فاز
• تحلیل پایداری لیاپونوف
• روش اختلال تکینه
• روش پوپوف
• نظریه مانیفولد مرکزی
• روش بهره کوچک

اشاره نمود.

تا قبل از سال 1990,در این زمینه تقریباً کاری نشده بود. با این حال، در سال 1990 در یک مقاله از یک گروه از دانشمندان از دانشگاه مریلند، ایالات متحده آمریکا E.Ott، C.Grebogi و J.A.Yorke "دربارهٔ کنترل آشوب وجود دارد.این مقاله باعث انفجار خبری شد: با توجه به وب سایت علوم که در اوایل دههٔ 2000 در مورد این موضوع منتشر شده‌است، بیش از 400 مقاله در سال منتشر شده‌است. این مقاله موجی از مقالات را برانگیخت که اغلب با شبیه سازی‌های کامپیوتری و بعضاً با آزمایش تأثیر کنترل بر رفتار سیستم‌های مختلف را بررسی کردند. بسیاری از مقالات در این موضوع در مجلات فیزیک منتشر می‌شود.توسعه این روش‌ها در فرایندهای پر آشوب در لیزر, صنایع شیمیایی,صنعت مخابرات,زیست‌شناسی و پزشکی کاربرد دارد.

• http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Nonlinear_control&oldid=472058803
• A. Isidori, Nonlinear Control Systems, 3rd edition, Springer Verlag, London, 1995.