نزدیک‌سوسمارسانان

واژهٔ پلسیوسور از ترکیب واژه‌های یونانی plesios/πλησιος به معنی نزدیک و sauros/σαυρος به معنی مارمولک گرفته شده است.

• اوموناسارئوس: در دوران ژوراسیک به عنوان «قاتلین نهنگ‌ها» شناخته می‌شدند؛ آن‌ها را می‌توان از جثه کوچکشان که طولش کمتر از ۲٬۵ متر است و نیز سه برآمدگی تاج مانند در جمجمه شناسایی نمود. ودارای یک بدن جم و جور با چهار باله شنا، یک گردن بلند، یک سر کوچک و دمی کوتاه مانند خوک آبی بودند
• اوپالیونکتس: به معنی شناگرهای آنداموکا (Andamooka شهری دور افتاده در جنوب استرالیا) با جثه بزرگتر، با طولی در حدود شش متر و مجموعه دندان‌هایی سوزنی شکل برای به دام انداختن ماهی‌های کوچک.

• پلسیوسوروس: این جانور ۳ تا ۵ متری که در دوره ژوراسیک پیشین می‌زیسته‌است از سر کوچک، گردن بلند و باریک و بدن پهن لاک‌پشت مانندش، دم کوتاه و دو جفت باله بزرگ و عریضش از بقیه شناخته می‌شود. در اقیانوس‌ها می‌زیسته‌است و از ماهی و دیگر جانوران دریایی تغذیه می‌نموده‌است.

• بالاراسته سوسماربالان
  • راسته نزدیک‌سوسمارسانان
    • زیرراسته Pliosauroidea
    • زیرراسته نزدیک‌سوسمارواران(Gray٬، ۱۸۲۵) والس، ۱۹۴۳ sensu O'Keefe، ۲۰۰۱
      • Plesiopterys O'Keefe، ۲۰۰۴
      • خانواده Plesiosauridae Gray، ۱۸۲۵ sensu O'Keefe، ۲۰۰۱
        • آتنبوروسور باکر، ۱۹۹۳
        • پلسیوسوروس De la Beche & Conybeare، ۱۸۲۱
      • (Unranked) Euplesiosauria O'Keefe، ۲۰۰۱
        • ? Sthenarosaurus واتسون، ۱۹۹۱ (nomen dubium)
        • ? اریتموسور Seeley، ۱۸۷۴
        • ? Leurospondylus Brown، ۱۹۳۱
        • ? Nichollsia Druckenmiller & Russell، ۲۰۰۸
        • بالاخانواده Cryptoclidoidea Williston، ۱۹۲۵ sensu O'Keefe، ۲۰۰۱
          • خانواده کریپتپکلیدیدیا Williston، ۱۹۲۵ sensu O'Keefe، ۲۰۰۱
            • ? تاتنکتس O’Keefe & Wahl، ۲۰۰۳
            • ? کولیمبوسور Seeley، ۱۸۷۴
            • کریپتوکلیدوس Seeley، ۱۸۹۲
            • مورائنوسور Seeley، ۱۸۷۴
            • پانتوسور مارش، ۱۸۹۱
            • Vinialesaurus Gasparini، Bardet & Iturralde-Vinent، ۲۰۰۲
          • (Unranked) Tricleidia O'Keefe، ۲۰۰۱
            • خانواده Tricledidae Nova
              • تریکلیدوس Andrews، ۱۹۰۹
            • خانواده الاسموسائورید Delair، ۱۹۵۹ sensu O'Keefe، ۲۰۰۱
              • ? Aristonectes Cabrea، ۱۹۴۱
              • Kaiwhekea Cruickshank & Fordyce، ۲۰۰۲
              • Kimmerosaurus Brown، ۱۹۸۱
              • سیمولیاسور Leidy، ۱۸۵۱ (nomen dubium)
            • خانواده Polycotylidae Williston, ۱۹۰۹ sensu O'Keefe، ۲۰۰۱
              • دولیچورهینچوپس ویلسون، ۱۹۰۳
              • ? ادگاروسور Druckenmiller، ۲۰۰۲
              • ? Georgiasaurus Otschev، ۱۹۷۸
              • Manemergus Buchy، Metayer، & Frey، ۲۰۰۵
              • Polycotylus کوپه، ۱۸۶۹
              • سولکوکوس Gasparini & Spalletti، ۱۹۹۰
              • Thililua باردت، Pereda Suberbiola & Jalil، ۲۰۰۳
              • تریناکرومروم کراگین، ۱۸۸۸
            • خانواده الاسموسائورید کوپه، ۱۸۶۹ sensu Bardet، Godefroit & Sciau، ۱۹۹۹
              • Microcleidus واتسون، ۱۹۱۱
              • ? مورنوسور والس، ۱۹۴۳
              • Occitanosaurus باردت، Godefroit & Sciau، ۱۹۹۹
            • خانواده الاسموسائورید کوپه، ۱۸۶۹ sensu O'Keefe، ۲۰۰۱
              • ? آفروسور والس، ۱۹۴۳
              • برانکاسور ونگر، ۱۹۱۴
              • Callawayasaurus کارپنتر، ۱۹۹۹
              • الاسموسور کوپه، ۱۸۶۹
              • ? فرسنوسور والس، ۱۹۴۳
              • ? فوتاباسور ساتو، Hasegawa & Manabe، ۲۰۰۶
              • ? گونیوسور مایر، ۱۸۶۰
              • ? Hydrotherosaurus والس، ۱۹۴۳
              • ? هیدرالموسور والس، ۱۹۴۳
              • Libonectes کارپنتر، ۱۹۹۷
              • ? Mauisaurus هکتور، ۱۸۷۴
              • ? Ogmodirus ویلیستون & Moodie، ۱۹۱۳ (nomen dubium)
              • ? اوروفوسور کوپه، ۱۸۸۷ (nomen dubium)
              • ? سیمولیاسور کوپه، ۱۸۸۷ (nomen vanum)
              • Styxosaurus والس، ۱۹۴۳
              • ? Terminonatator ساتو، ۲۰۰۳
              • ? تالاسامدون والس، ۱۹۴۳
              • ? Tuarangisaurus ویفن & موسلی ۱۹۸۶
              • ? Woolungasaurus پرسون، ۱۹۶۰