معادله همیلتون–ژاکوبی

معادله همیلتون-ژاکوبی یک معادلهٔ دیفرانسیل غیر خطی درجهٔ اول با مشتقات جزئی است.

${\displaystyle H\left(q_1,\dots ,q_N;\frac{\mathrm{\partial }S}{\mathrm{\partial }{q}_1},\dots ,\frac{\mathrm{\partial }S}{\mathrm{\partial }{q}_N};t\right)+\frac{\mathrm{\partial }S}{\mathrm{\partial }t}=0.}$

• توابع نیمه‌مقعر، معادلات همیلتون-ژاکوبی، و کنترل بهینه