سروو موتور
سروو موتور (به انگلیسی: Servo motor) عملگر دورانی یا عملگر خطی است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی، سرعت و شتاب را فراهم می‌کند. سروو موتورها شامل یک موتور مناسب به همراه یک سنسور خاص برای بازخورد موقعیت (Position Feedback) هستند. سروو موتورها همچنین شامل یک کنترلر تقریباً پیچیده هستند، که معمولاً خود یک واحد مجزای طراحی شده برای آنها می‌باشد.
هر کجا که اکثریت الکترو موتورها را می‌توان استفاده کرد انواع سرووموتورها را نیز می‌توان استفاده کرد. قیمت این نوع دستگاه‌ها بالا می‌باشد بنابراین در جای که نیاز به دقت زیاد، سرعت بالا و پاسخ سریع داریم بیشتر از این نوع الکتروموتور استفاده می‌شود. این نوع الکتروموتور در دستگاه‌های CNC فلز، دستگاه CNC چوب، طلا دستگاه‌های پزشکی، تزریق پلاستیک، دستگاه‌های چاپ، دستگاه‌های تولید قطعه‌های الکترونیکی، نساجی به وفور استفاده شده‌است.
سرووموتورها در دو نوع ساخته می‌شوند:
- سرووموتورهای جریان مستقیم (DC)
- سرووموتورهای جریان متناوب (AC)
مکانیزم
سروو موتورها قسمتی از یک سیستم حلقه‌بسته است که شامل مدار کنترلی و سرووموتور و شفت و همچنین پتانسیومتر و چرخ‌دنده و تقویت‌کننده و نیز انکدر هستند.سروو موتور از یک موتور معمولی ایجاد شده است که با یک سنسور برای فیدبک جایگاه کوپل شده است.
تفاوت سرووموتورها با استپ موتورها
- داشتن مدار الکترونیکی فیدبک که معمولاً روی موتور دیده می‌شود.
- بازده بیشتر
- قدرت نامی بیشتر
- کاربرد بیشتر در صنعت
- داشتن کابل تغذیه مجزا از کابل سیگنالینگ (کینتیکس)
- امکان تنظیم زاویه، سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای
- دوران یکنواخت (ریپل گشتاور کم)
- انواع مختلف الکتروموتور از قبیل موتور بدون جاروبک دی‌سی یا موتور القایی
- کنترل برداری
انکودرها
اولین سروموتورهایی هستند که با سینکرو به عنوان اینکودر توسعه یافتند. کارهای زیادی با این سیستم ها در جهت توسعه توپخانه های رادار و ضد هوایی در طول جنگ جهانی دوم انجام شد.سروموتورهای ساده ممکن است از پتانسیومتر های مقاومتی به عنوان انکودر موقعیت خود استفاده کنند. این نوع فقط در ساده ترین و ارزان ترین سطح استفاده می شوند و در رقابت نزدیک با استپ موتور هستند.از جمله معایب آنها نویز الکتریکی در مسیر پتانسیومتر است. سروموتورهای مدرن از انکودرهای چرخشی، مطلق یا افزایشی استفاده می کنند. انکودرهای مطلق می توانند موقعیت خود را در هنگام روشن شدن مشخص کنند، اما پیچیده تر و گران تر هستند. انکودرهای افزایشی ساده تر، ارزان تر هستند و با سرعت های بالاتری کار می کنند. سیستم‌های افزایشی، مانند استپ موتور، اغلب توانایی ذاتی خود را برای اندازه‌گیری فواصل چرخش با یک سنسور ساده موقعیت صفر ترکیب می‌کنند تا موقعیت خود را در هنگام راه‌اندازی تنظیم کنند. به جای سروموتورها، گاهی از موتوری با انکودر خطی جداگانه و خارجی استفاده می شود.این سیستم‌های موتور + انکودر خطی از عدم دقت در پیشرانه بین موتور و نورد خطی جلوگیری می‌کنند،اما طراحی آنها پیچیده‌تر می‌شود زیرا دیگر یک سیستم از پیش بسته‌بندی شده کارخانه نیستند.
موتورها
کنتلرها
موتورها
پک سروو موتور
پک سروموتورها شامل موتور، درایور، کانتور قدرت و کانکتور انکودر و لوازم الکترونیکی مرتبط در یک بسته می باشد.
منابع
- ↑ "Archived copy" (PDF). Archived (PDF) from the original on 2012-09-07. Retrieved 2012-10-12.
پرونده‌های رسانه‌ای مربوط به Servomotors در ویکی‌انبار