رؤیت‌کننده حالت

حالت گسسته زمان

فرض می‌شود حالت یک سیستم گسسته زمان فیزیکی متغیر با زمان خطی در معادلات زیر صدق می‌کند

${\displaystyle x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)}$

${\displaystyle y(k)=Cx(k)+Du(k)}$

در صورت رویت پذیری سیستم می‌توان از خروجی آن ، ${\displaystyle y(k)}$

• فیلتر کالمان