خودروی ایمن

در فرمول یک یا سایر مسابقات اتومبیل رانی اگر تصادف یا بارش شدید باران اتفاق افتاده باشد به‌طوری‌که مسابقه را از حالت ایمن خارج کند مدیر پیست یا منشی پیست به پرچمدارها اطلاع می‌دهد که پرچم‌های زرد و تابلوهای اِس‌سی را نشان دهند تا به شرکت کنندگان ورود خودرو ایمن به پیست را اعلام کنند.از سال ۲۰۰۷، همهٔ خودروهای فرمول یک موظف به نصب لامپ‌های مخصوصی رو فرمان اتومبیل شدند که نشان دهنده رنگ پرچم در پیست است.روشن شدن چراغ زرد استقرار خودرو ایمن در پیست مسابقه را هشدار می‌دهد.

در فرمول یک برای خودرو ایمنی، چراغ‌های هشدار دهنده در دو رنگ سبز و زرد را بر روی سقف به شکل نواری از لامپ نصب می‌کنند.رنگ سبز چراغ به راننده اجازهٔ سبقت‌گیری از خودرو ایمن را می‌دهد.هنگامی که خودرویی قصد دوباره پیوستن به مسیر مسابقه را دارد باید سرعت خود را به گونه‌ای تنظیم کند که در انتهای صف اتومبیل‌های پشت سر خودرو ایمن قرار گیرد.در شروع مجدد نیز وقتی ماشین ایمنی دور این لپ را طی میکند چراغ هایش خاموش شده و بعد از به پیت رفتن فرد اول تا قبل از خط استارت مسابقه را مجددد شروع میکند.تا وقتی نفر اول از خط شروع و پایان نگذشته،امکان سبقت گیری وجود ندارد و ماشین هایی که این کار را انجام میدهند،جریمه های سنگین متحمل میشوند.