جرک (فیزیک)

فرمول‌های به‌دست‌آوردن خیز:

${\displaystyle {\vec {\jmath }}(t)={\frac {\mathrm {d} {\vec {a}}(t)}{\mathrm {d} t}}={\dot {\vec {a}}}(t)={\frac {\mathrm {d} ^{2}{\vec {v}}(t)}{\mathrm {d} t^{2}}}={\ddot {\vec {v}}}(t)={\frac {\mathrm {d} ^{3}{\vec {r}}(t)}{\mathrm {d} t^{3}}}={\overset {...}{\vec {r}}}(t),}$

معادلات حرکت با در نظر گرفتن مقدار خیز ثابت به صورت زیر است:

${\displaystyle {\vec {a}}={\vec {a}}_{0}+{\vec {\jmath }}_{0}t,}$

${\displaystyle {\vec {v}}={\vec {v}}_{0}+{\vec {a}}_{0}t+{\frac {1}{2}}{\vec {\jmath }}_{0}t^{2},}$

${\displaystyle {\vec {r}}={\vec {r}}_{0}+{\vec {v}}_{0}t+{\frac {1}{2}}{\vec {a}}_{0}t^{2}+{\frac {1}{6}}{\vec {\jmath }}_{0}t^{3},}$

از آنجا که شتاب، کمیتی بُرداری است، خیز نیز کمیتی بُرداری است، و از آنجا که می‌توان برای آن نوشت: a×۱/∆t∆ و ۰≤t∆، پس خیز همواره با تغییرات شتاب (a∆) هم‌علامت خواهد بود؛ و چون t∆ همواره مثبت است، پس خیز همواره با تغییرات شتاب (a∆) هم‌علامت و هم‌جهت خواهد بود؛ و چون در کمیت‌های بُرداری، علامت کمیت نشان‌دهندهٔ جهت آن است، پس خیز همواره با تغییرات شتاب هم‌جهت خواهد بود.

خیز زاویه‌ای با معادلات زیر تعریف می‌شود:

${\displaystyle \zeta (t)={\dot {\alpha }}(t)={\ddot {\omega }}(t)={\overset {...}{\theta }}(t)}$

بنابراین جرک زاویه‌ای برابر است با:

${\displaystyle {\vec {\zeta }}(t)={\frac {\mathrm {d} \alpha (t)}{\mathrm {d} t}}={\frac {\mathrm {d} ^{2}\omega (t)}{\mathrm {d} t^{2}}}={\frac {\mathrm {d} ^{3}\theta (t)}{\mathrm {d} t^{3}}}}$

مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Jerk (physics)». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی.